Od lat 90. ubiegłego wieku trwała całkowita renowacja wnętrz drugiego piętra, gdzie wcześniej mieściło się muzeum i galeria. W 2002 roku w tych pomieszczeniach udostępniono ekspozycję „Salony drugiego piętra zamku”, która prezentowała publiczności zbiory z depozytów zabytkowych obiektów regionu Hradec Králové i Pardubice. W tym samym roku zamek w Nachodzie został uznany za narodowe dobro kultury. W pierwszych latach nowego tysiąclecia odnowiono małą wieżę zegarową. W 2007 roku zaprezentowano publiczności kolejną trasę zwiedzania pod nazwą „Na dziedzińcu książęcym” (która była już planowana przez Narodową Komisję Kultury w latach 50.), przedstawiającą postać księcia Piotra Birona Kuronskiego i Żagańskiego. Od 2008 roku zamek w Nachodzie podlegał Narodowemu Instytutowi Zabytków, regionalnemu oddziałowi w Josefovie. W 2012 roku do trzech tras zwiedzania wnętrz dołączyła czwarta, prezentująca unikalną kolekcję orderów, biżuterii, medali i monet. W 2013 roku nastąpiła reorganizacja Narodowego Instytutu Dziedzictwa i od tego czasu zamek w Nachodzie jest zarządzany przez Regionalną Administrację Dziedzictwa w Sychrowie. W 2014 roku rozpoczęto całkowitą renowację głównej wieży zamkowej. Trwały również przygotowania do renowacji wzgórza zamkowego, która została zrealizowana w latach 2020–2022. Od 2021 roku trwa całkowita reorganizacja ekspozycji zamkowych, w ramach której publiczności zaprezentowano dwie nowe instalacje – Sale reprezentacyjne i Apartamenty prywatne, przedstawiające dwie znaczące rodziny i ich kolekcje, dotychczas przechowywane w magazynach. Stopniowo odnawiane są malowidła, podłogi, a jednocześnie trwa renowacja pokrycia dachowego.